故事围绕现代道士谢罗展开，他少年时得武当山至高典籍天地大道书修炼，在武当、全真、茅山、龙虎山、蜀山道家五宗大蘸上冠绝年轻一代，被公推为当代道门天下行走。 谢罗的踪迹遍布各地，如北疆之行、东瀛之行等，面对各种邪恶势力，包括堕入邪道的修行者、神秘的降头师等 。在与各方势力交锋中，谢罗展现出超强实力，如使用金霄八极阵、天雷地火等法术，还经历了拍卖会竞价交锋、深入敌巢等情节 。还涉及谢罗的身世秘密、情感纠葛等，其母亲相关情节也逐渐浮出水面 。
少年仲人无意中闯入了绫小路博士的实验室，阴差阳错地启动了博士研究的钢铁天使胡桃，而胡桃也只把仲人视为主人，对他唯命是从，军队为了收回胡桃，先后派了另两位钢铁天使莎奇和佳玲加，但都失败了。原来整件事背后还有一个组织在操控着，而且博士也被他们劫走了，为了找出答案，仲人和胡桃一行人起身前往博士的秘密实验室。
《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。 城市猎人 1987年4月6日－1988年3月28日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共51集。 城市猎人2 1988年4月2日－1989年7月1日期间首播，于18:00 - 18:30播放，共63集。 城市猎人3 1989年10月15日 - 1990年1月21日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共13集。 城市猎人91 1991年4月28日 - 1991年10月10日期间首播，前10集于19:00 - 19:30播放，后面3集于16:00 - 17:30播放，共13集。 该漫画在正式连载前，作者北条司先后推出了《城市猎人 - XYZ》以及《城市猎人 - 双刃剑》两篇试验性短篇。因受到高度好评而终于在1985年—1991年期间正式长期连载与集英社旗下的《少年Jump周刊》杂志。 1985年－1991年期间在日本播放过4季共140集电视动画。此外还有3部动画电影，3部动画特别篇，以及一部官方真人版电影。 该作品以生动幽默的风格描述一位好色、身怀绝技而又有自身缺点、令人可爱又可恨，自称城市清道夫的冴羽獠（盗版时期港台曾译作：孟波[2]；中国大陆曾译作：寒羽良）与他的同伴槙村香所组合的私家侦探事务所的故事。 故事中想要联络城市猎人的方法是在新宿的留言板上写上暗号XYZ，如此一来城市猎人就会跟你连络，传说只帮助美女。 何谓XYZ呢？XYZ是英文字母中的最后三个字母，意味着后面没了，我已经没有退路了的意思。
现在都市犯罪日益猖蹶时，一个神秘人物崭露头角。他不是警察，也有别于一般私人侦探和保镖，而是位我行我素的侠探，他复姓冴羽，单名獠，人称"城市猎人 "。他身怀绝技，足智多谋，见义勇为而又性情诙谐，即使在难中也要开些超级玩笑：偏偏还能屡屡得到佳人相助，从而演出一幕幕情义交织的精彩活剧……
